shoelace came undone" — "у него развязался шнурок"
Смотреть больше слов в «Англо-русском универсальном дополнительном практическом словаре И. Мостицкого»
переводится в зависимости от контекста — если разговор идет о шнурке, он может развязаться; куртка будет расстегнутой, "расхристанной". Несколько возмо... смотреть